Saturday 18 February 2017

Moving Average Filter Koeffizienten

GIT-Repositories Index-Seite aller GIT-Repositories, die von diesem Server über HTTPS kloniert werden können. Bersichtsseite aller GIT-Repositories, die von diesem Server aus ber git clone (HTTPS) erreichbar sind. Ein Bündel von Diensteskripts zum Konvertieren, Analysieren und Generieren von Daten. Ein paar Dienstleistungen zum Konvertieren, Analysieren und Generieren von Daten. Swlib (PHP) Eine PHP-Bibiothek mit: Wrapperklassen fr Dateisystemfunktionen, Tracing, Sessions, Ausgabepufferung lokalisierbare Fehlermeldungen, implizit Umwandlung von Fehlern in Ausnahmen Kommandozeilen-Ausfrhungen und Abfangen von STDOUT, STDERR mit Callbacks. Kalender und Datumsfunktionalitt elaborierter FFmpeg Wrapper (Metadaten und Konvertierung von Audio Video) OpenSSH Key-Generierung und - Verwaltung automatische Erstellung von Podcast-Feeds, RSS Feed Renderer Renderer von LaTeX-Formeln. Eine kleine PHP-Bibliothek enthält: Wrapper-Klassen für Dateisystemfunktionen, Tracing, Sessions, Ausgabepufferung lokalisierbarer Fehlermeldungen, implizite Konvertierung von Fehlern in Ausnahmen CLI-Programmausführung mit STDOUT STDERR-Abruf (optional mit Callbacks) Datums - und Kalenderfunktionalität (UTC, GM) ausgearbeiteter FFMPEG-Wrapper (Metadatenformat für Audio-Video lesen und konvertieren) OpenSSH-Schlüsselpaargenerator und - organizer Automatischer Podcast-Feedgenerator, RSS2-Renderer LaTeX-Formelrenderer. GNU octave web interface Eine Webschnittstelle für GNU Octave, die es erlaubt, wissenschaftliche Berechnungen aus Netbooks, Tabellen oder Smartphones durchzuführen. Die Schnittstelle bietet einen Webformulargenerator für Octave-Skriptparameter mit Vorvalidierung, automatische Skriptlistengenerierung sowie Präsentation von Ausgabetexten, Figuren und Dateien in einer Ausgabe-HTML-Seite. Ein Webinterface von GNU-Octave, mit den wissenschaftlichen Berechnungen von Netbooks, Tablets oder Smartphones aus durchgefhrt werden knnen. Die Schnittstelle beinhaltet einen Formulargenerator fr Octave-Scriptparameter, mit Einheiten und Einfabevalidierung. Textausgabe, Abbildungen und generierte Dateien werden abgefangen und in einer HTML-Seite angezeigt. Digitale Filter in C fr Embedded-Anwendungen Digitale Filter in C für den Einsatz in eingebetteten Anwendungen IIR Tiefpass-Beispiel Hier sehen Sie einen Tiefpaß erster Ordnung. Es hat ein ähnliches Verhalten wie ein analoger RC-Tiefpass (Widerstand und Kondensator). Es ist sehr schnell berechnet und gut für Anwendungen, wo Sie Rauschen aus Ihrem Eingangssignal entfernen möchten. Er benötigt zwei Konfigurationswerte, wobei die Summe von beiden 1 sein muss. Je höher der Coeff1 ist, desto mehr Rauschen wird entfernt, desto langsamer ist die Reaktion des gefilterten Ausgangs. Je höher der coeff0 ist, desto schneller ist der Ausgang, aber mehr Rauschen kann passieren. Die Beispielimplementation verwendet Fließkommazahlen, auf einem Mikrocontroller ist es oftmals sinnvoll, diese mit ganzen Zahlen zu ersetzen. IIR Tiefpass-Beispiel Hier eine Beispielimplementierung von einem Tiefpass. Er verhält sich wie ein analoger RC-Tiefpass (aus Widerstand und Kondensator). Es ist sehr schnell und gut wenn hochfrequente Strungen aus einem Eingabesignal entfernt werden sollen. Bentigt,. Je hher coeff1. Desto strker wird auch die Ausgabe des Filters. Je hher coeffs0. Deutsch - Übersetzung - Linguee als Übersetzung von "rauschen" vorschlagen Linguee - Wörterbuch Deutsch - Englisch Andere Leute übersetzten. Die Beispiel-Implementierung nutzt Fliekommazahlen, fr Microcontroller Wird stattdessen Integer-Variablen verwendet werden. Gleitender Durchschnitt Ein gleitender Durchschnittsfilter (oder Gleitfensterfilter) ist ein spezieller FIR-Filter, der schnell berechnet werden kann. Sie erstellen einfach den Durchschnitt über die letzten N Eingabewerte. Dieser Filter hat eine bessere Reaktionszeit als der IIR-Tiefpass, der vorher gezeigt wurde, und er löscht das Rauschen ziemlich moderat. Nachteil: Sie benötigen mehr Speicher. Wir verwenden einen Ringpuffer, um die Wertehistorie und eine Variable zu speichern, in der wir die Summe dieser Werte speichern. Wenn wir einen neuen Wert erhalten, subtrahieren wir einfach den ältesten Wert in der Historie, fügen den neuen Wert hinzu und überschreiben den ältesten Wert mit dem neuen Wert. Nach der Summe müssen wir uns nur durch die Anzahl der Werte teilen, die wir haben - und es gibt unsere gefilterte Ausgabe. Zuerst die Gleitkomma-Variante: Moving Average Ein Moving Average Filter (oder Sliding Window Filter) der Mittelwert der letzten N Eingabewerte. Wie der IIR Rauschunterdrckung. Nachteil: Er braucht Speicher, war auf kleinen Mikrocontrollern ein Problem sein knnte. Der Algorithmus berechnet einfach die Summe der Vergangenheitswerte geteilt durch die Anzahl an Vergangenheitswerten (Mittelwert eben). Mit einem kleinen Trick. Mit einem kleinen Trick. Wenn ein neuer Eingabewert kommt, so subtrahieren wir den Wert und addieren den neuen. Danach mssen wir das neue Egebnis. Erstmal die Floating Point Variante: Jetzt das gleiche mit Integer-Variablen. Wenn wir nicht über eine Gleitkommaeinheit verfügen, können wir etwas Zeit sparen und durch Kräfte von zwei rechts umschalten ein paar Bits teilen. Aber dann müssen Sie darauf achten, dass Ihr Ringpuffer 2BITS-Werte hat. Nun das Selbe mit Integern. Vielen Dank für Ihre Bewertung! Ich kann es nicht glauben. Das lsst auch fr alle Puffergren von 2BITS machen. Der Ringbuffer im Beispiel hat 8 Werte, und mit summe gtgt 3 haben wir die Summe durch 8 geteilt. Gemeinsame FIR Filter FIR Filter Die folgenden Quelltexte sind implementiert ein zyklisch auf viele FIR Filter. Wie beim Moving Average Filter (der ein FIR-Filter ist) mssen auch hier die Vergangenheitswerte gespeichert werden. Zudem gibt es einen Speicherbereich mit Koeffizienten, der so groß ist wie der Wertpuffer. Alles was der Filteralgorithmus ist, muss zusammengefaßt werden. Die Anzahl und die Werte der Koeffizienten bestimmen, war der Filter tut. Er kann Tiefpass, Hochpass, Bandpass, Bandsperre und vieles mehr sein. Deutsch - Übersetzung - Linguee als Übersetzung von "imperator" vorschlagen Linguee - Wörterbuch Deutsch - Englisch ausschließlich englische Resultate für. Vor allem in DSPs sieht man daher MAC-Operationen, Multiply und Accumulate, d. h. In einem Schritt multiplizieren sie zwei Zahlen und addieren das Ergebnis zu einer Summe hinzu. Abhngig von den Features eines Controllers sollte auch noch von C auf Assembly ausgewichen werden (z. B. gibt es auch Prozessoren, die die MAC-Operation rechnen und im selben Schritt das nchste Wert-Koeffizient-Paar anvisieren, usw. usw.). Besser lesbar ist aber dieses Beispiel in C. Die Koeffizienten habe ich so gewhlt, dass diese FIR identisch mit dem Moving Average Filter ist. Es ist auch ein leicht nachvollziehbares Beispiel: Statt zum Schluss. Da kommt das Selbe raus. Weitere Filter: Filter für Erotikinhalte Suchergebnisse für: GNU Octave. (Die Software ist kostenlos). Erstmal mit Fliekommazahlen: Der Algorithmus ist recht selbsterklrend, zwei Sachen aber noch angemerkt: Wir fllen den Ringpuffer rckwrts, denn dann sind die Vergangenheitswerte zum Rechnen schon richtig geordnet. D. h. Der vorherige Wert ist nach vorn, der davor zwei nach vorn usw. Wir rechnen in zwei Schleifen, in der Schleife erspart bleibt. Deutsch - Übersetzung - Linguee als Übersetzung von "es kommt richtig" vorschlagen Linguee - Wörterbuch Deutsch - Englisch ausschließlich englische Resultate für. Und hier das ganze nochmals mit Festkomma-Arithmetik. Wir verwenden den Filter, der auch als fnfzehnten - genannt Q15 - Zahl bezeichnet wird. Die Integerwerte gehen von -35768 bis 35767, d. h. Der Integerwert 0x0001 entspricht dann 135768. Die 8 Koeffizienten geben wir auch nicht mit 1.08 an, sondern mit 357688 oder (1ltlt15) 8. Weiterhin mssen Wir beachten, dass beim Multiplizieren sich das Komma an das 30te bit heftet (gem ein Kilometer ist nicht 1000 Quadratmeter, sondern 1000000). Das wird nach dem Multiplizieren und Aufsummieren wieder das Komma um 15 bit nach unten geschoben, von Q30 nach Q15. Die dritte Sache: Wir mssen beim Multiply-And-Accumulate auf berlauf Prfen, das passiert im MAC Makro. Vierte Sache: Wir wollen runden. Also beladen wir 0,5 in die Summenvariable (den Akkumulator) und zwar in Q30. Das entspricht 1ltlt14. Der Rest ist wie bei der Festkomma-Rechnung. Hauptprogramm für die Beispiele In Kombination mit dem Makefile wurden die obigen Beispiele in separaten ausführbaren Dateien zusammengestellt. Dies ist das Hauptprogramm für alle von ihnen. Haupt-Programm in diesem Beispiel werden alle oben genannten Beispiel-Quelltexte in separaten Ausfhrbare Programm kompiliert. Dabei enthlt diese Datei die main () Funktion, welche sich zur Eingabe und Ausgabe kmmert. Sie können das Modul Moving Average Filter verwenden, um eine Reihe von einseitigen oder doppelseitigen Durchschnittswerten über eine Datenmenge zu berechnen. Verwenden Sie dazu eine Fensterlänge, die Sie angeben. Nachdem Sie einen Filter definiert haben, der Ihren Anforderungen entspricht, können Sie ihn auf ausgewählte Spalten in einem Dataset anwenden, indem Sie ihn an das Apply Filter-Modul anschließen. Das Modul übernimmt alle Berechnungen und ersetzt Werte in numerischen Spalten mit entsprechenden gleitenden Durchschnitten. Sie können den resultierenden gleitenden Durchschnitt für Plotten und Visualisierung als neue glatte Grundlinie für die Modellierung, für die Berechnung von Varianzen gegen Berechnungen für ähnliche Perioden, und so weiter verwenden. Diese Art von Durchschnitt hilft Ihnen zu entdecken und zu prognostizieren nützliche zeitliche Muster in retrospektive und Echtzeit-Daten. Der einfachste Typ des gleitenden Durchschnitts beginnt bei irgendeinem Muster der Reihe und verwendet den Mittelwert dieser Position plus die vorherigen n Positionen anstelle des tatsächlichen Wertes. (Sie können n wie Sie wollen definieren.) Je länger die Periode n, über die der Durchschnitt berechnet wird, desto weniger Varianz haben Sie unter den Werten. Wenn Sie die Anzahl der verwendeten Werte erhöhen, verringert sich der Effekt, den ein einzelner Wert auf den resultierenden Durchschnitt hat. Ein gleitender Durchschnitt kann einseitig oder zweiseitig sein. In einem einseitigen Durchschnitt werden nur Werte verwendet, die dem Indexwert vorangehen. In einem zweiseitigen Durchschnitt werden vergangene und zukünftige Werte verwendet. Für Szenarien, in denen Sie Streaming-Daten lesen, sind kumulative und gewichtete gleitende Mittelwerte besonders nützlich. Ein kumulativer gleitender Durchschnitt berücksichtigt die Punkte, die der aktuellen Periode vorangehen. Sie können alle Datenpunkte gleichmäßig bei der Berechnung des Mittelwertes gewichten, oder Sie können sicherstellen, dass Werte, die näher am aktuellen Datenpunkt liegen, stärker gewichtet werden. In einem gewichteten gleitenden Durchschnitt. Alle Gewichte müssen sich auf 1. In einem exponentiellen gleitenden Durchschnitt. Die Mittelwerte bestehen aus Kopf und Schwanz. Die gewichtet werden können. Ein schwach gewichteter Schwanz bedeutet, dass der Schwanz dem Kopf sehr nahe kommt, so dass der Durchschnitt sich wie ein gleitender Durchschnitt auf einer kurzen Gewichtungsperiode verhält. Wenn Schwanzgewichte schwerer sind, verhält sich der Durchschnitt eher wie ein längerer einfacher gleitender Durchschnitt. Fügen Sie das Moving Average Filter-Modul zu Ihrem Experiment hinzu. Für Länge. Geben Sie einen positiven Ganzzahlwert ein, der die Gesamtgröße des Fensters definiert, über dem das Filter angewendet wird. Dies wird auch Filtermaske genannt. Für einen gleitenden Durchschnitt bestimmt die Länge des Filters, wie viele Werte im Schiebefenster gemittelt werden. Längere Filter werden auch Filter höherer Ordnung genannt und bieten ein größeres Berechnungsfenster und eine nähere Annäherung der Trendlinie. Filter mit kürzerer oder niedrigerer Ordnung verwenden ein kleineres Berechnungsfenster und ähneln stärker den ursprünglichen Daten. Für Typ. Wählen Sie die Art der gleitenden Durchschnitt anzuwenden. Azure Machine Learning Studio unterstützt die folgenden Arten von gleitenden Durchschnittsberechnungen: Ein einfacher gleitender Durchschnitt (SMA) wird als ungewichtetes Rollmittel berechnet. Dreieckige Bewegungsdurchschnitte (TMA) werden zweimal für eine glattere Trendlinie gemittelt. Das Wort Dreieck wird aus der Form der Gewichte abgeleitet, die auf die Daten angewendet werden, was zentrale Werte hervorhebt. Ein exponentieller gleitender Durchschnitt (EMA) gibt den jüngsten Daten mehr Gewicht. Die Gewichtung fällt exponentiell ab. Ein modifizierter exponentieller gleitender Durchschnitt berechnet einen laufenden gleitenden Durchschnitt, wobei das Berechnen des gleitenden Durchschnitts an einem beliebigen Punkt den vorher berechneten gleitenden Durchschnitt an allen vorhergehenden Punkten berücksichtigt. Dieses Verfahren ergibt eine glattere Trendlinie. Bei einem einzigen Punkt und einem aktuellen gleitenden Durchschnitt berechnet der kumulative gleitende Durchschnitt (CMA) den gleitenden Durchschnitt an dem aktuellen Punkt. Fügen Sie den Dataset hinzu, der die Werte enthält, für die Sie einen gleitenden Durchschnitt berechnen möchten, und fügen Sie das Modul "Filter anwenden" hinzu. Verbinden Sie den Moving Average Filter mit dem linken Eingang des Apply Filters. Und verbinden Sie den Datensatz mit dem rechten Eingang. Verwenden Sie im Anwendungsfilter-Modul die Spaltenauswahl, um anzugeben, auf welche Spalten der Filter angewendet werden soll. Der von Ihnen erstellte Filter wird standardmäßig auf alle numerischen Spalten angewendet. Daher sollten Sie alle Spalten ausschließen, für die keine entsprechenden Daten vorhanden sind. Führen Sie das Experiment aus. Zu diesem Zeitpunkt wird für jeden durch den Filterlängenparameter definierten Wertsatz der aktuelle Wert (oder Indexwert) durch den gleitenden Mittelwert ersetzt. Der gleitende Durchschnitt als Filter Der gleitende Durchschnitt wird häufig für die Glättung von Daten in Anwesenheit verwendet Lärm. Der einfache gleitende Durchschnitt wird nicht immer als der Finite Impulse Response (FIR) - Filter erkannt, der es ist, während er tatsächlich einer der gebräuchlichsten Filter in der Signalverarbeitung ist. Wenn man sie als Filter betrachtet, kann man sie beispielsweise mit gefensterten Filtern vergleichen (siehe Artikel zu Tiefpaß-, Hochpass - und Bandpass - und Bandsperrfiltern für Beispiele). Der Hauptunterschied zu diesen Filtern besteht darin, daß der gleitende Durchschnitt für Signale geeignet ist, für die die Nutzinformation im Zeitbereich enthalten ist. Von denen Glättungsmessungen durch Mittelung ein Paradebeispiel sind. Window-sinc-Filter, auf der anderen Seite, sind starke Künstler im Frequenzbereich. Mit Ausgleich in der Audioverarbeitung als typisches Beispiel. Es gibt einen detaillierteren Vergleich beider Arten von Filtern in Time Domain vs. Frequency Domain Performance von Filtern. Wenn Sie Daten haben, für die sowohl die Zeit als auch die Frequenzdomäne wichtig sind, dann möchten Sie vielleicht einen Blick auf Variationen auf den Moving Average werfen. Die eine Anzahl gewichteter Versionen des gleitenden Durchschnitts zeigt, die besser sind. Der gleitende Durchschnitt der Länge (N) kann so definiert werden, wie er üblicherweise implementiert ist, wobei der aktuelle Ausgabeabtastwert der Durchschnitt der vorhergehenden (N) Abtastwerte ist. Als Filter betrachtet, führt der gleitende Durchschnitt eine Faltung der Eingangsfolge (xn) mit einem rechteckigen Puls der Länge (N) und der Höhe (1N) durch (um den Bereich des Pulses und damit die Verstärkung des Filters zu erzeugen , eins ). In der Praxis ist es am besten, (N) ungerade zu nehmen. Obwohl ein gleitender Durchschnitt auch unter Verwendung einer geraden Anzahl von Abtastwerten berechnet werden kann, hat die Verwendung eines ungeradzahligen Wertes für (N) den Vorteil, daß die Verzögerung des Filters eine ganzzahlige Anzahl von Abtastwerten ist, da die Verzögerung eines Filters mit (N) Proben genau ((N-1) 2). Der gleitende Durchschnitt kann dann exakt mit den ursprünglichen Daten ausgerichtet werden, indem er um eine ganze Zahl von Abtastwerten verschoben wird. Zeitdomäne Da der gleitende Durchschnitt eine Faltung mit einem rechteckigen Puls ist, ist sein Frequenzgang eine sinc-Funktion. Dies macht es ähnlich dem Dual des Fenstersynchronfilters, da es sich hierbei um eine Faltung mit einem Sinc-Puls handelt, der zu einem rechteckigen Frequenzgang führt. Es ist diese sinc Frequenzantwort, die den gleitenden Durchschnitt ein schlechter Darsteller im Frequenzbereich macht. Allerdings führt es sehr gut im Zeitbereich. Daher ist es perfekt, um Daten zu löschen, um Rauschen zu entfernen, während gleichzeitig eine schnelle Sprungantwort beibehalten wird (1). Für das typische Additiv-Weiß-Gauß-Rauschen (AWGN), das oft angenommen wird, hat die Mittelung (N) - Proben den Effekt, das SNR um einen Faktor von (sqrt N) zu erhöhen. Da das Rauschen für die einzelnen Proben unkorreliert ist, gibt es keinen Grund, jede Probe unterschiedlich zu behandeln. Daher wird der gleitende Durchschnitt, der jeder Probe das gleiche Gewicht gibt, die maximale Menge an Rauschen für eine gegebene Sprungantwortschärfe beseitigen. Implementierung Da es sich um ein FIR-Filter handelt, kann der gleitende Durchschnitt durch Faltung implementiert werden. Es hat dann die gleiche Effizienz (oder das Fehlen davon) wie jedes andere FIR-Filter. Sie kann aber auch rekursiv und effizient umgesetzt werden. Es folgt unmittelbar aus der Definition, daß diese Formel das Ergebnis der Ausdrücke für (yn) und (yn1) ist, dh, daß die Veränderung zwischen (yn1) und (yn) ein zusätzlicher Term (xn1N) ist Das Ende, während der Term (xn-N1N) von Anfang entfernt wird. In praktischen Anwendungen ist es oft möglich, die Division durch (N) für jeden Term auszulassen, indem die resultierende Verstärkung von (N) an einer anderen Stelle kompensiert wird. Diese rekursive Umsetzung wird viel schneller als Faltung. Jeder neue Wert von (y) kann mit nur zwei Additionen anstelle der (N) Additionen berechnet werden, die für eine einfache Implementierung der Definition erforderlich wären. Eine Sache, mit der Sie nach einer rekursiven Implementierung Ausschau halten, ist, dass Rundungsfehler akkumulieren. Dies kann ein Problem für Ihre Anwendung sein oder auch nicht, aber es bedeutet auch, dass diese rekursive Implementierung tatsächlich mit einer Integer-Implementierung besser funktionieren wird als mit Gleitkommazahlen. Dies ist sehr ungewöhnlich, da eine Gleitkomma-Implementierung gewöhnlich einfacher ist. Der Schluss davon muss sein, dass Sie die Nützlichkeit des einfachen gleitenden Durchschnittsfilters in Signalverarbeitungsanwendungen nie unterschätzen sollten. Filter Design Tool Dieser Artikel wird mit einem Filter Design Tool ergänzt. Experimentiere mit verschiedenen Werten für (N) und visualisiere die resultierenden Filter. Probieren Sie es jetzt


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